Основали ID Software трое талантливых программистов: Джон Кармак, Джон Ромеро и Том Холл. Но образ компании всегда ассоциируется с Джоном Кармаком. Повелось это не случайно, так как и Холл, и Ромеро не так уж долго работали в ID, и покинули компанию, чтобы заняться своими проектами. При этом заметьте, что Кармак является программистом до мозга костей, а Ромеро и Холл геймдизайнерами. Поэтому даже в самом начале совместного дела между друзьями было много разногласий, касательно проектов.